直流伺服电动机的驱动原理和分类

直流伺服电动机的驱动原理和分类

       直流伺服电机的驱动原理：

       伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，然后完成位移。由于伺服电机自身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个视点，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲形成了照应，或者叫闭环，如此一来，系统就知道发了多少脉冲给伺服电机，一起又收了多少脉冲回来，这样就能够很的操控电机的滚动，然后完成的定位，可以达到0.001mm。

       直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

       有刷直流伺服电机——电机成本低；结构简略；发动转矩大；调速规模宽；操控简单；需要维护，但维护方便（换碳刷），会发生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

       无刷直流伺服电机——电机体积小；重量轻；出力大；响应快；速度高；惯量小；滚动滑润；力矩稳定。简单完成智能化，其电子换向方法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况，效率很高；运转温度噪音小；电磁辐射很小；长寿命；可用于各种环境。

       直流伺服电机按电机惯量大小可分为：

       1.小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机；

       2.中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给体系；

       3.大惯量直流电机——数控机床的主轴电机；

       4.特种形式的低惯量直流电机。